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2026.07.29

訪問リハビリとは?介護保険で利用する条件やサービス内容を解説

訪問リハビリとは?介護保険で利用する条件やサービス内容を解説

「親にリハビリを続けてほしいけれど、病院やデイケアに通うのは大変そう…」「歩行や更衣などの動作に不安がある…」

そんなふうに、ご家族の生活について悩んでいませんか?

訪問リハビリは、理学療法士や作業療法士などのリハビリ専門職がご自宅を訪問し、生活動作の訓練を行うサービスです。住み慣れたご自宅で安心してリハビリを受けられるのが大きな特徴で、ご家族も一緒に介助方法などについてアドバイスを受けられます。

ただし、利用には、回数や時間に制限もあるため、あらかじめ特徴を理解しておくことが大切です。

この記事では、訪問リハビリの特徴やメリットおよび注意点、事業所を選ぶ際のポイントを分かりやすく解説します。ご本人やご家族が安心して在宅生活を続けるために、最後までお読みください。

訪問リハビリとは?

ここでは、訪問リハビリの特徴やデイケアとの違いについて解説いたします。

サービスの定義と目的

訪問リハビリとは、理学療法士などのリハビリ専門職が、利用者様のご自宅を訪問して行うサービスのことです。最大の目的は、住み慣れたご自宅で可能な限り自立し、その人らしい日常生活を送れるようサポートすることにあります。

歩行や立ち上がりといった基本的な動作の訓練に加え、食事・排泄・入浴など、日常生活に欠かせない動作の練習も行います。さらに、ご家族への介助方法の指導や住宅改修・福祉用具のアドバイスまで、幅広くサポートするのが特徴です。

関わるリハビリテーションの専門職

訪問リハビリでは、国家資格を持つ専門職が、それぞれの専門性を活かして連携し、利用者様をサポートします。

  • 理学療法士(PT):寝返り、起き上がり、立ち上がり、歩行といった基本的な動作の専門家です。筋力やバランス能力を高め、安全に動ける身体づくりを目指します。
  • 作業療法士(OT):食事・着替え・入浴・料理など、日常生活に必要な動作の専門家です。その人らしい生活や趣味活動を続けられるよう、心身の両面から支援します。
  • 言語聴覚士(ST):「話す・聞く・理解する」といったコミュニケーションや、「食べる・飲み込む(嚥下)」などの動作に関する専門家です。円滑な意思疎通や食事をサポートします。

このように複数の専門職がチームで関わることで、在宅生活を総合的に支えるのが訪問リハビリの大きな特徴です。

デイケア(通所リハビリ)との違い

自宅でリハビリを受けられる「訪問リハビリ」に対し、施設に通ってリハビリを受ける「通所リハビリ(デイケア)」というサービスもあります。どちらを選ぶかは、ご本人の状態や希望によって異なります。

比較項目 訪問リハビリ 通所リハビリ(デイケア)
場所 利用者様のご自宅 病院や介護老人保健施設など
形式 専門職と1対1(マンツーマン) 専門職による個別リハビリと集団での体操など
主な目的 実際の生活環境に合わせた動作の訓練 専門機器を使った身体機能訓練、他者との交流
特徴 ・移動の負担がない
・ご自宅での生活動作に合わせた訓練ができる
・リハビリ機器が充実している
・他の利用者様と交流できる

以上の表からも、訪問リハビリは「ご自宅での生活動作に合わせた訓練ができる」という点に強みがあるといえるでしょう。

※デイケアについて、さらに詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。

→「 デイケアとは?デイサービスとの違いや費用、利用の流れを解説

対象者と条件

ここでは、訪問リハビリを利用できる対象者と条件について解説いたします。基本的に適用されるのは介護保険です。ただし、特定の条件では医療保険が使われることもあります。

要介護・要支援認定を受けている方

訪問リハビリを介護保険で利用できるのは、原則として、要支援1・2、または要介護1〜5 の認定を受けた方です。自宅での生活を続けるうえで、歩行や日常動作に支援が必要と判断された場合に対象となります。

なお、要支援の方は「介護予防訪問リハビリテーション」として、心身機能の維持や生活機能の低下予防を目的としたサービスを受けられます。

40〜64歳で特定疾病に該当する方

65歳未満の方でも、40〜64歳で「特定疾病(16種類)」に該当する場合には、介護保険を利用できます。

がん(末期)や関節リウマチ、脳血管疾患、パーキンソン病など、国が定める16種類の特定疾病によって要介護・要支援認定を受けた場合は、介護保険の訪問リハビリを利用できます。

※介護保険制度について、さらに詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。

→「 介護保険制度とは?仕組みと利用の流れをわかりやすく解説

要介護認定が無い場合(医療保険で利用できるケース)

要介護認定を受けていない方や40歳未満の方でも、病気やケガなどで通院が難しく、主治医が訪問リハビリの必要性を認めた場合には、医療保険を使ってサービスを利用できることがあります。

具体的には、退院直後で継続的なリハビリが必要な場合や、難病などで外出が困難なケースです。ただし原則として、要介護認定を受けている方には介護保険が優先されるため、医療保険と介護保険を同時に使用することはできません。

介護保険での利用の流れ

介護保険で訪問リハビリを利用する場合、以下のステップで進めるのが一般的です。それでは、順番にみていきましょう。

①ケアマネジャーに相談

まずは、担当のケアマネジャー「自宅でリハビリを受けたい」と相談しましょう。ケアマネジャーはご本人やご家族の状況、ご希望をヒアリングし、訪問リハビリをケアプランに組み込むかを検討します。あわせて、主治医との連携や事業所探しのサポートも行ってくれます。

②主治医からの指示書発行

訪問リハビリを始めるには、主治医の許可が必要です。ケアマネジャーを通じて、あるいはご自身で診察を受け、必要と判断されると「訪問リハビリテーション指示書」が発行されます。この指示書は、原則3か月ごとに更新が必要です。

③事業所との契約とアセスメント

利用する事業所が決まったら、サービス内容や料金の説明を受けて契約を結びます。

契約後には、リハビリ専門職がご自宅を訪問し、心身の状態や生活環境、ご本人・ご家族の希望を詳しく確認する「アセスメント(評価)」が行われます。

④リハビリ計画書作成・サービス開始

アセスメントの結果をもとに、目標や具体的な内容を盛り込んだ「リハビリテーション実施計画書」が作成されます。内容に同意したらサービスが開始され、計画に沿ってリハビリが行われます。

訪問リハビリのサービス内容

訪問リハビリでは、身体機能の維持・改善に加えて、日常生活に関する幅広い面でサポートを受けられます。代表的な内容は、以下の通りです。

  • 基本動作訓練:寝返りや立ち上がり、歩行などの基本動作の訓練を行い、安全に動ける身体づくりを目指します。
  • 言語・嚥下リハビリ:言葉を「話す」「聞く」「理解する」などの訓練や、食べ物や飲み物を安全に飲み込むための嚥下訓練を行います。
  • 住宅改修や福祉用具の助言:手すりの設置や段差解消など、自宅での安全性を高めるためのアドバイスを行います。福祉用具の選定や使い方の指導も対象です。
  • ご家族への助言:介助方法や転倒予防の工夫などを、リハビリ専門職がご家族に指導します。

以上のように、訪問リハビリは、ご本人だけでなくご家族へのサポートも行います。

費用と利用回数の目安

ここでは、訪問リハビリの費用と利用回数の目安について解説いたします。

費用

訪問リハビリは、介護保険の対象サービスで、自己負担は原則1割(一定以上の所得がある場合は2割または3割) です。1回20分あたりの目安は以下の通りです。

認定区分 サービス実施時間 自己負担(1割の場合)
要支援1・2 20分以上 298円
要介護1〜5 20分以上 308円

※事業所の体制やサービス内容によって加算があり、費用は変動します。詳細はケアマネジャーや事業所にご確認ください。

【参考】厚生労働省「 どんなサービスがあるの? - 訪問リハビリテーション

利用時間の上限|1日最大60分、週120分まで

介護保険では、訪問リハビリの利用回数に上限があり、1回20分を1単位として、週に6単位(合計120分)までと定められています。

ただし、必ず上限まで利用できるわけではなく、ケアプランや主治医の指示に基づき、ご本人の状態に合わせた回数が設定されます。

【参考】公益財団法人長寿科学振興財団 健康長寿ネット「 訪問リハビリテーションとは

メリットと注意点

ここでは、訪問リハビリのメリット・注意点を解説いたします。

メリット

在宅環境で練習できる

最大のメリットは、生活の場であるご自宅でリハビリができることです。ご自宅のトイレでの立ち座りや、玄関の段差昇降など、日常生活でそのまま役立つ動作を練習できます。

実際の環境で行うため、習得した動作を普段の暮らしに取り入れやすいです。

移動の負担がない

専門職がご自宅を訪問してくれるため、ご本人は病院や施設に通う必要がありません。移動に伴う体力的な負担や、ご家族の送り出しや迎え入れの手間などを軽減できるのも大きなメリットです。

ご家族も相談しやすい

訪問リハビリのサービス提供時には、ご家族も同席できます。その際に、日常の介護で「どのように介助したらよいか」などの困りごとを、リハビリ専門職に相談することが可能です。

また、転倒予防のアドバイスなども聞けるので、安心感を持って介護を続けられるでしょう。

注意点

回数・時間に制限がある

介護保険の訪問リハビリは、1回20分単位で1日最大60分、週120分までと上限が決められています。もっと訓練を受けたいと思っても、制度の枠を超えて利用することは難しいのが現状です。

必要に応じて、デイケア(通所リハビリ)など他サービスとの併用を検討することもあります。

通所系に比べ交流が少ない

訪問リハビリは専門職と1対1で行う個別訓練が中心です。そのため、デイケアのように他の利用者様と一緒に運動したり、談笑したりする交流の機会は限られます。

「リハビリだけでなく人とのつながりも大切にしたい」という方にとっては、物足りなさを感じることもあるかもしれません。

プライベートな空間で行うため抵抗を感じる人もいる

訪問リハビリは、ご自宅に専門職が訪問して行うサービスです。ご自宅という生活空間に、他人が入ることに抵抗を感じたり「部屋を片づけないといけない」と気を遣ったりしてしまう方も少なくありません。

特に、ひとり暮らしの方や、ご家族以外の人が家に入ることに慣れていない方にとっては負担に感じる場合があります。

※介護サービスの種類について、さらに詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。

→「 介護にはどんな種類がある?高齢者に合わせた介護サービスを選択しよう

訪問リハビリを検討するときのポイント

ご本人に最適なサービスを受けるためには、事業所選びが大切です。ケアマネジャーと相談しながら、以下の点を確認しておきましょう。

専門職の配置

訪問リハビリを提供できるのは、病院や診療所、介護老人保健施設などに所属する理学療法士、作業療法士、言語聴覚士です。事業所によって、在籍する職種や人数は異なります。

ご本人が解決したい課題に合った専門職がいるかを確認すると、より効果的なリハビリが期待できます。また、経験豊富なスタッフがいるかどうかも事前に確認しておくと安心です。

ご家族への説明・指導の丁寧さ

リハビリの目標や内容を、専門用語を避けて分かりやすく説明してくれるかどうかは、とても重要なポイントです。ご家族からの質問に丁寧に対応し、介助方法を教えてくれる事業所であれば、日々の介護も安心して続けやすくなります。

ケアマネジャーに相談し、ご家族への説明対応について評判のよい事業所を紹介してもらうのも有効です。

ケアマネ・主治医との連携体制

サービス事業所が、医師やケアマネジャーとどれだけ密に連携しているかは、とても重要です。高齢者の体調は日々変化します。よって、定期的に報告・連絡を行い、必要に応じてリハビリ内容を見直してもらえる体制が整っていると安心です。

連携が不十分だと、リハビリの内容がご本人の状態に合わなかったり、体調の変化に気づくのが遅れるリスクもあります。契約前には「どのくらいの頻度で主治医やケアマネと情報共有しているか」「報告の方法はどうなっているか」などを確認すると、信頼できる事業所を選びやすくなるでしょう。

まとめ|訪問リハビリの特徴を正しく理解しよう

この記事では、訪問リハビリの特徴や費用の目安、メリット・注意点、事業所を選ぶ際のポイントまでを解説しました。

訪問リハビリは、リハビリ専門職がご自宅を訪問し、生活動作の訓練やご家族へ介助指導を行うサービスです。デイケア(通所リハビリ)との大きな違いは、ご自宅という実際の生活環境で練習できる点にあります。

以下は、この記事のポイントです。

  • 介護保険の対象は、要支援1・2、要介護1〜5の方
  • 40〜64歳でも特定疾病による要介護認定を受ければ利用可能
  • 費用は1回20分あたり約300円(1割負担の場合)
  • ご自宅で実践的な訓練を受けられ、ご家族も介助方法について相談できる
  • 利用時間や回数に上限があるので注意
  • 事業所選びでは、専門職の配置などを確認することが大切

訪問リハビリは「自宅で安心して生活を続けたい」「できるだけ自立した暮らしを続けたい」という方にとって有効な選択肢といえるでしょう。ただし、制度の制限やご本人の性格に応じて向き不向きもあるため、ケアマネジャーや主治医とよく相談しながら活用されることをおすすめします。

この記事が、訪問リハビリへの理解を深め、ご家族にとって最適な介護サービスを選ぶ際の参考になれば幸いです。
 

この記事の監修者
北村 昌枝
介護支援専門員

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